Mástique de PU. Primeiro, tem que isolar bem o XPS do buraco que fica à vista, dê-se um barramento com uma espátula ou um objeto semelhante de forma a que o XPS fique completamente encapsulado no interior do painel, isto vai evitar que qualquer humidade que possa andar dentro do painel (infiltração ou condensação) saia pelo XPS do buraco(1), depois, arranja uma chapa com perfil semelhante ao XPS, caso seja um buraco de dimensões que abranja uma ou mais ondas do perfil, dá um cordão generoso de mástique à volta do buraco e depois cola a chapa e remata o perímetro também com o mástique.
(1) Testemunhei um problema semelhante de infiltração no isolamento de um painel sandwich porque foi feita uma abertura retangular para criar uma claraboia e começou a aparecer água pelo meio do XPS sem que houvesse uma entrada direta por essa abertura.