Tem que fazer um destaque. Um destaque é como que uma divisão de um prédio (terreno) em duas parcelas.
As condições pode consultá-las junto da Câmara Municipal, departamento de Urbanismo, uma vez que dependem de muitas variáveis que não fornece e que variam muito de município para município - nomeadamente áreas e confrontações.
Quanto aos custos, não o posso ajudar pois não sei. Mas conte com os registos e respectivas actualizações na Conservatória do Registo Predial e os custos que a Câmara Municipal cobra, que variam bastante.