Se vai ser uma venda por um preço "de mercado" ou pelo menos não muito fora disso, e o dinheiro é mesmo do familiar, não vejo nenhuma diferença entre familiar e não familiar.
Porém se esse familiar é seu herdeiro e existem outros herdeiros, ou se o comprador usar o seu dinheiro para comprar pode haver algum problema.
Faz exactamente como faria para vender a casa. Só que, na escritura, fica escrito que adquire uma quota de 50% em vez da propriedade total. Se tiver empréstimo, as coisas ficam mais complicadas.