isso depende de camara para camara, ou seja quanto tem de deixar á frente até ao passeio, quanto tem de deixar nas laterais, e quanto tem de deixar atras até ao limite do terreno.
regra geral considere 3 metros nas laterais, 5 m até ao passeio e 6 metros atras.
mas como disse isso pode ser mais, depende do PDM de cada camara e de zona para zona que pode exigir alinhamentos e afastamentos superiores.