Minha mãe vendeu uma casa a qual eu sou herdeiro, filho único, a casa foi vendida em 2015 quando eu ainda era menor, sem autorização judicial, somente com contrato de compra e venda (contrato e gaveta) hoje a casa possui 16mil de imposto que já está em meu nome, e um processo de inventário em andamento na qual foi dado início em 2011 e minha mãe largou de lado e não deu seguimento, qual meus direitos sobre a casa já que o atual proprietário se recusa pagar as dividas, posso anular esse contrato e fazer uma reintegração de posse? Como proceder nesse caso ?