Tenho um robot corta relva da parkside e até estou bastante satisfeito para o preço que custou. Tenho apenas um problema, o meu relvado tem a forma de um U e são cerca de 500m2, o robot anda demasiado tempo junto a estação e no resto do relvado anda pouco tempo (isto porque a passagem de uma area para a outra é estreita e ate que ele "encontre" o caminho de saida demora muito". Eu queria fazer o seguinte, atravessar mais um fio delimitador do robot a meio do terreno e liga-lo quando quisesse com um switch wifi. Deixo a imagem para perceberem melhor
Queria poder dizer ao robot para andar na area amarela/preta ou area vermelha/preta.
Sabem se é possivel e qual o switch(shelly) que teria de usar?